马里王朝最辉煌的时期，莫过于雷埃曼萨（1312-1389）的统治。在阿尔·乌马里的记述中，他提到自己曾在尼亚尼居住了35年，深入了解马里的广袤疆域。他描述，马里是一个近乎方形的巨大国度，从塞内加尔的入海口到穆里，居然需要长达8个月的时间才能横跨全境。
马里军队中的弓箭手，尤其在曼丁卡城战役中，发挥了举足轻重的作用，成为军队的重要组成部分。在16世纪中期的冈比亚战斗中，三名弓箭手为一名枪兵提供了支援，显示了弓箭手在当时战斗中的战略地位。 然而，马里王朝的灭亡并非因为外部侵略，而是因为内政的腐败和权力的分裂。马哈茂德四世于1610年去世后，继任者未能有效管理国家，最终导致王朝的衰落。曼丁卡人内部的权力斗争，也加速了王朝的解体。马哈茂德四世去世后，他的三个孩子为争夺王位而大打出手，曼登王朝的崩溃，宣告了马里王朝的灭亡。
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